同时提出了用铸铁曲轴构件代替木制曲轴构件的要求。
第二天，各方人员再次集中参观水车船，看到那套木制曲轴构件的传动装置时，百里无忌让众人思考是否用别的动力代替人力踩踏推动。
百里无忌让其中的数个匠人上船踩踏。
同时，让人抬上早已准备好龗的水锅，开始煮沸，锅盖一上一下的动作，再与人力踩踏一上一下的动作相对应……。
看着众人入神的表情，百里无忌带着徐世铭等人悄悄地走了。
剩下的只能靠他们自己了。
……。
火炮研制没有进展，但器械院传来了好消息。匠人再次对轮炮进行了改进，将轮动转动的传动轴加装了铸铁齿轮，以摇臂的大齿轮带动转轮的小齿轮，省力同时加快了轮子的转动速度，从而使有效投掷距离增加了十丈以上。
听着禀报，百里无忌忍不住心中苦笑，自己想要的火炮没有进展，无心插柳的轮炮却在不断地改进，不得不叹息老天的捉弄。
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