尉迟敬德表xiàn得很有风度，他把自己的马槊去掉刀刃，而让李元吉的马槊保留刀刃，较量之下，丝毫不落下风，一旁观战的李世民出言问道，
“夺槊、避槊，哪一样比较困难”。尉迟敬德回答，“夺槊比较难”。李世民就令尉迟敬德夺下李元吉的马槊，李元吉执槊跃马。屡刺不中，
很快就被尉迟敬德三夺其槊，李元吉终于服了气，在武艺上对尉迟敬德甘拜下风。
武德四年初，李世民挑选千余精锐骑兵组成玄甲队，由尉迟敬德、秦叔宝等四人充当统领，从此，玄甲天兵开始了所向披靡的战争传奇。唐军围困洛阳，王世充孤城难守。频频向夏王窦建德求救，
窦建德亲率十万大军驰援洛阳，正是山雨欲来风满楼，李世民亲率精锐步骑3500人抢占虎牢(今河南荥阳西北汜水镇西)，阻止窦建德军西进。
李世民艺高人胆大，他的弓箭每每箭无虚发，能够在远处射穿实木制成的门板，尉迟敬德近战能力极强，冲上来的敌人总是被他一槊撩倒。一远一近，
组成了最佳搭档，李世民曾豪迈地对尉迟敬德言道，“我拿弓箭。你手持马槊，就是上百万的敌人也耐何不了我们两个”。
等到窦建德在虎牢关外的板渚扎营，李世民亲率五百亲卫队前去勘探虚实。根据沿途的地势情况，让秦叔宝、程知节等人带领小部人马做好埋伏。
带着尉迟敬德一行五人直闯窦建德的大营。窦建德的部队不认识秦王李世民，
李世民一箭射杀了对方一员将领。自报家门，“我就是秦王李世民”，窦建德军耸然动容，很快出动了数千骑兵，向一行五人发起了攻击。
跟随李世民的其他三人都面无人色，心中打鼓，李世民告sù他们，“你们先走，我和敬德两人殿后”，
窦建德军畏惧李世民的弓箭和尉迟敬德的马槊，又不愿意放弃送到嘴边的肉骨头，迟疑当中，被李世民和尉迟敬德引进了后面的埋伏圈，伏兵四起，流箭如雨，
唐军斩首三百余级，擒获窦建德军的骁将殷秋、石瓒，大挫窦建德军的锐气，李世民这种虽千万人吾往矣的王者风范，注定了唐军最后的胜利。
五月初二，决战打响了，唐军和窦建德军相持不下，陷入胶着状态。王世充的侄子王琬骑着隋炀帝的御马在阵前巡视，
这匹好马被李世民一眼看中，出言赞叹，“真是匹举世无双的良马”，尉迟敬德一听，马上请命过去夺马，李世民认为这样做太危险，
不愿为一匹好马损伤一员大将，尉迟敬德此时为博主上欢心，已经抱定了牺牲性命的决心，他策马直冲敌阵，与高甑生、梁建方一行三人在千军万马之中驰骋，
王琬逃跑不及，被尉迟敬德一把生擒，他那价值连城的战马，也被抢到了李世民的麾下，“贼众无敢当者”，窦建德三军为之夺气，注定了最后的灭亡。
唐高祖武德四年七月，窦建德旧部刘黑闼起兵反唐，
占据了河北大部郡县和河南部分地区，十二月，李世民奉命出征，尉迟敬德跟随李世民征讨刘黑闼于临洺（今河北永年），李世民又习惯性地轻骑对敌，
在李世勣遇袭的时候，前往营救，不料，刘黑闼人数极众，黑鸦鸦四面合围，前面的倒下了，后面的又补充上来，他们围成铁桶一般，
眼看就要将李世民与李道宗困死在里面，尉迟敬德率领壮士奋力冲杀，终于将包围圈撕开了一个缺口，他手起槊落，横扫一片，敌人鬼哭狼嚎，
阵形大乱，尉迟敬德终于接应到了已经筋疲力尽的李世民，一干人等趁机杀出了重围。唐军与刘黑闼军的决战发生在武德五年三月，
此时刘黑闼军粮草已尽，他们渡过洺水(今河北曲周东南)，与唐军展开了殊死搏斗，战斗一直从中午持续到黄昏，刘黑闼军被唐军斩首一万余级，
数千人淹死在洺水当中，自此全军覆没，刘黑闼带着两百骑兵仓皇逃走，后来遭人出卖，被送交唐军，落得斩首示众的下场。尉迟敬德几度救主，
早已成为了李世民的心腹，跟着李世民扫平徐圆朗等义军，累有功勋，李世民授予他秦王府左二副护军。
外患既除，内忧又生，秦王李世民扫平各路反王，功高盖世，受到皇太子李建成和齐王李元吉的嫉恨，李建成为了保住皇储的位置，
使尽一qiē手段，打击与他同父同母的李世民。他先是企图拉走李世民身边的有生力量，用一大车金银器物笼络尉迟敬德，尉迟敬德婉言谢绝，
“秦王对我有知遇之恩，在我最落魄的时候收留了我，又委以重任，我惟有杀身以报，不敢对他存有二心”，李建成碰了个大钉子，
对尉迟敬德恨之入骨。齐王李元吉派刺客去行刺尉迟敬德，尉迟敬德已有察觉，索性房门洞开，自己在帐中高卧，身边放着兵刃，
尉迟敬德勇冠三军，刺客打量再三，自筹不是对手，始终没敢下手，暗杀行动遂告失败。李建成、李元吉不甘心就此罢休，又生毒计，
这次是向唐高祖李渊诬告了尉迟敬德一个罪名，李渊也想削减秦王身边的势力，就将尉迟敬德逮捕下狱。
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