改进型包括炮兵校射机和联络机，广泛搭载在水机母舰和大型军舰上。
1913年定型生产，到1917年共生产各种改型370架，主要装备海军航空兵。
七、飞艇
STG-5“龙云”巨型攻击飞艇。在“赤云”基础上改进而来，去除了原来“赤云”上配备的大部分装甲，气囊数量细分到九十八个，动力强化为8台更可靠的HK-10A型250马力航空引擎，与“赤云”一样，引擎加装了消声装置，顺风最大时速达130公里，最大升限达8000公尺。自卫武器除与“赤云”配置方式相同的16挺机枪外，额外配备了4门可发射定时空爆弹的37毫米海军炮，其中2门安装在飞艇上甲板两侧的耳台上，另2门安装在吊舱两侧的耳台上，特制的炮架提供了较大的俯仰射界。艇员编制28名。
大型弹舱的最大载弹量达24吨，载16吨炸弹时航程可达12000公里，载8吨炸弹时最大航程可达16000公里（理论上可在xīn • jiāng 西端与不列颠之间自由往返）。
长270公尺，直径33公尺。
1910年开始批量建造12艘，与原来的4艘“赤云”一并构成超远程战略轰炸部队的主干。由于采用先进管理方式和模块化建造方法，加上批量化生产的效应，单艘造价仅为20万英镑。
其中若干艘改造为特种攻击飞艇，每艘可搭载80名空中突击队员及其装备执行空中突击任务（此时的航程为12000公里），艇舷配备6具绳锚以保证稳定悬浮，飞艇下降到100公尺到50公尺时并实现稳定悬浮时，突击队员通过滑降索实施快速滑降。自卫武器全部保留，艇员编制28名。