不少史料把齐襄公评价得很坏，说他不得人心，必定死于非命。但他真的是不得人心么？
公元前686年12月某天，齐襄公被暗杀！那一天发生的事值得我们思考。当时，齐襄公根本没想到会有人居然想暗杀自己，所以，带的甲士并不多。
齐襄公外出狩猎的消息据说是自己的一个小妾泄露出去的，这个便有些问题了，因为这个小妾是连称的妹妹，由于不得宠，所以对齐襄公有意见。当时连称找到自己的妹妹，说他们准备杀了国君，立公孙无知为国君，然后公孙无知会娶了她，立她会国君夫人。
那女人听了很高兴，便关注齐襄公的动向，后来得知齐襄公会在这个月的某一天去哪里狩猎，消息传给了哥哥连称，连称与管至父便部署了暗杀组，成功杀了齐襄公。
编宫廷剧，这样的故事挺有看头。但有几个疑问：第一，国君的行踪历来都是国家最高机密，一个小妾怎么可能打听得到这类重大消息？
第二，暗杀国君这样的大事，连称和管至父怎么可能敢与一个女流之辈商议？把全族的身家性命托于一女子，这不大现实。
现实应该是公孙无知将齐襄公狩猎的消息透露给了连称和管至父，两人便率亲信实施了暗杀计划。
齐襄公此次狩猎，规模并不大，所率部队不多，身边仅有一个叫石之纷如的侍卫，也是齐国大力士，此外还有两名历史留名的太监，一个叫侍人费，一个叫孟阳。
这里出现了几个名字，比如石之纷如，其实就是石邑这个地方一个叫纷如的人，侍卫一般都是士级人物。侍人费，指一个叫费的人，他的工作是宦官，当时也叫侍人。连称，是齐国大夫，估计封邑在连邑这个地方，以封邑为氏，名为称，故为连称。连称是中国连姓的始祖。管至父，是管氏家族的一位大夫，与管仲同出一族，这个管氏，源于姬姓。
在猎杀野兽的过程中，齐襄公发现了一头人熊，这是一种大兽，勇猛异常，敢与人斗，寻常弓箭非致命而不伤。齐襄公正是在猎这头人熊时反被人熊攻击，仓皇中不慎从战车上摔了下来，把鞋也摔掉一只，幸亏石之纷如等死命保护，总算安全回到行宫。
回到行宫的齐襄公非常郁闷，可以说本来是高高兴兴出来打个猎，结果差点自己当了猎物，心情可想而知。平时作威作福惯了，他看着自己丢失了一只鞋子的脚，便将替自己管理日常服侍的宦官侍人费给狠狠打了一顿。
“去，将寡人的鞋子给找回来，找不回来，拿脑袋来吧。”齐襄公怒气冲冲。
侍人费被打得是皮开肉绽，还要出门去替齐襄公找鞋，心里当然是伤心痛苦兼愤恨。但令他没想到的是，他刚出行宫，便被人给抓了起来。
原来，连称、管至父此时已经率军包围了齐襄公的行宫，见侍人费从行宫出来，便抓了他并准备杀了。
侍人费立即叫道：“不要杀我，我想你们是来杀那个昏君的吧，行宫那么大，你们知道昏君在哪里么？我带你们去就是了。哦，对了，我也想杀他，你们看我受的苦。”说着，侍人费将衣服脱下来，将全身皮开肉绽累累伤痕给叛军看。
连称等人深信不疑，听侍人费说愿为内应，非常高兴，毕竟，行宫也不小，齐襄公到底有多少侍卫，侍卫集中在哪里等，如果有个齐襄公身边的人帮忙，可省不少事。于是，让侍人费回去，支开齐襄公身边护卫。
侍人费回到齐襄公寝宫，立即向齐襄公禀报了叛军已围了行宫之事。齐襄公顿时便懵了：这怎么办？侍人费镇静道：“事已急，主公身边无军，仅侍卫数名，无论如何是抵不过的。唯一的办法是使一人装作主公，卧于床上，主公则藏于门后，叛军弑君，定是忙乱，匆促中不加辨认，或可脱险。”
齐襄公问道：“那你怎么办？”徒人费答道：“臣当拼死拒敌。”听了这样斩钉截铁的回答，齐襄公无比感动，当时就问不：“创伤怎么样了，还疼吗？”徒人费又答道：“死且不惧，又岂在乎疼。”
齐襄公叹道：“真乃忠臣也。”就这样，侍人费将孟阳叫来，让他躺在床上，用被子紧紧裹住，让齐襄公躲在门后的窗帘下。再与石之纷如商议，聚集侍卫，加强防卫。
叛军见侍人费久不出来，情知不妙，遂发起进攻。由于叛军人数众多，结果侍人费、石之纷如都在与叛军的战斗中壮烈牺牲。
叛军攻入寝宫，见床上躺着一人，不由分说，便乱刀砍去，将假扮齐襄公的内侍孟阳给杀了。但叛军并没有仓促离去，而是掀开被子一看，发现不是齐襄公，于是四处寻找。齐襄公不幸被找到并当场斩杀。
所以说，如果齐襄公真的不得人心，象侍人费、孟阳、石之纷如这样的人，又怎么可能在关键时刻会舍命保护？
一代枭雄齐襄公就此丧命，叛军按原定计划，拥立公孙无知为齐国国君。
公孙无知，生辰年月不详，齐国公族大夫，姬姓，名无知，齐僖公亲兄弟夷仲年之子，齐襄公之堂兄。夷仲年对齐僖公忠心耿耿，深得齐僖公信任，爱屋及乌，对夷仲年之子公孙无知也非常宠爱。
史料记载，齐僖公给予公孙无知的待遇是齐国世子的待遇，这本来便令当时还是世子姬诸儿的忌恨。到了齐襄公继位后，有一次公孙无知犯了一个错，齐襄公便将公孙无知的待遇一次性减了一半！
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