对齐国人来讲，这几年是战斗的年份，几乎年年打仗。国书率领齐军出发了，他把部队分成三军，自率中军，由高无邳率上军，另外一名大夫宗楼率下军。
参加齐国保卫战的还有田恒之叔田书，宗子阳、闾丘明、桑掩胥、公孙夏、公孙挥、东郭书、陈子行等人。这些人都是史上留名的，尽管有的人名气很小，但既然留史了，那我们便简单讲讲他们在战前的情况吧。
首先是田书。田书是注定要为田氏家族的大业作出牺牲的，军队出发前，田氏家族掌门人田恒拉着叔叔田书的手，意味深长地对他说：“叔啊，您要知道，侄儿是多么不想您上战场啊，但是，田家也就您了。如果，您战死沙场，那必将为咱田家带来无上的荣耀，咱们田家的大事便由此而定。”
田书眼噙热泪，他知道，田氏家族什么都不缺了，就缺军功。或者说，什么都不缺了，就缺在齐国军中的影响力。
虽然，自己曾经跟随当时的齐国上卿高发参加过讨伐莒国的战争，但那都是国氏的功劳。如果齐国在此次战斗中能够打败联军，那自己便为田氏立下战功，这是田氏最需要的东西。
如果齐国这一仗败了，那自己必然战死疆场，整个田氏家族，需要一位烈士，需要一位让所有的齐国人都认可的田氏家族，包括齐军。
五国联军，气势汹汹，这可不是闹着玩的，田书有一种预感，他认为国书绝对不是吴王夫差的对手，这便意味着自己可能便要战死了。
战死，也是为了田氏的荣耀。他突然想起了自己的孙子，那位已经帮助吴国战胜了强大的楚国的孙武，他现在已经不在吴军效力了，不管如何，自己的这一脉，出了一个孙武。
足够了！如果兄长能够借此一战全面完成对齐国的掌控，那自己也是对得起田氏的列祖列宗了。
田书对田恒道：“此战，叔必定勇往直前，只听得见战鼓声，而不会去听鸣金声。”
风萧萧兮，亲叔出征必不还！田书已经决定了，看着自己的叔叔白发苍苍却又坚毅无比的样子，田恒转过头去擦了一下眼泪，紧紧握住田书的手，然后回头，再也不看自己的亲叔叔一眼。
他要做的事太多了，这一战，无论齐军是胜是败，他必须要有相应的计划！
大家都表现出了战前的悲壮情绪！东郭书对自己的部下说：“三战必死，于此三矣。”
什么意思？东郭书已经在这两年连续与吴国打了两场了，这一次是第三场了，前两场能够在战场上保全性命，但这一场的凶险是无与伦比的。要知道，吴军凭三万精锐便将拥有二十万大军的楚国给打得差点灭国，而这一次，吴军是十万！那，大家便都作好为国捐躯的准备吧。
临行前，东郭书派人将他最喜爱的一把古琴送给齐国大夫弦多，对弦多说：“今此一别，生死相隔，望您珍重！”
公孙夏命令他的部下高唱一首《虞殡》的用于送葬的歌，陈子行则命令他的部下准备好含玉。古人死后，有一定身份地位的如大夫级别的，往往在尸身装敛时会含一块玉，而陈子行命令他的部下准备好含玉，也就意味着作好牺牲的准备。
公孙夏看着国书的车御桑掩胥慷慨悲壮的样子，心知他已经作好了必死的准备，他对部下说：“相国都愿意为国捐躯，大家便舍命吧。”
宗子阳和闾丘明则是慷慨激昂，互相击了一拳，眼脸坚毅，无比自信，这是将军们之间的一种互相勉励。
公孙挥则命令他的部下：“每人拿一根八尺长的绳子，吴国人头发短。”
什么意思？是为了系所杀敌人的头颅用。公孙挥是勉励大家奋勇杀敌，由于吴国佬是东夷蛮族，他们不象咱中原人，留着长发，他们都是把头发剪短了的，这便不象与其他中原国家交战时，用一根短绳子便可以系头颅的头发。
很显然，齐军将士同仇敌忾，作好了为国牺牲的准备。
此时以吴军为主力的五国联军已经度过了泗水（今山东省济宁市泗水县一带），推进到了泰山山脉进发，攻克了博城（今山东泰安东南），并包围了赢地（今山东莱芜）等城。
但联军并没有发起强攻，夫差需要的是一场硬碰硬的阵地战，而不想把士卒牺牲在攻城战上。
此时的齐军在哪里呢？齐军在国书的率领下，本阵兵于泰山山脉的各山地并结成防线，但由于吴鲁等国联军并没有直接向齐国都城临淄进发，而是选择了包围齐国数个城邑，使国书不得不率军来救。
在国书看来，凭着泰山山脉这个天然屏障，加上主场作战优势，再加上齐国传统的战车优势，选择一个开阔型的战场，充分发挥战车的冲撞作用，再加上齐军技击之师的单兵作战能力，难道还真的怕了你吴国佬不成？
国书率着齐军沿泰山山脉而南下，推进到了艾陵。艾陵，今山东莱芜东北一带较为平坦地带，公元前484年5月，一场大战就在这里爆发了。
这个时候的吴鲁联军，发现齐军主力已经到了艾陵，早就摩拳擦掌的吴王夫差立即选择向齐军主力靠拢。
得知联军向己方进发，国书一点也不慌张，因为艾陵之地，地势开阔平坦，可以最大限度地发挥齐军的战车优势。如果说防守的话，这里确实是非常理想的，是的，齐军主要是防守，而不需要主动进攻。
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