但向郑国直接要是不可能的，公元前586年夏，许灵公带了一大把财物去见楚国，向楚共王一把眼泪一把鼻涕诉苦，同时说了很多郑国的坏话。
“大王呐，那个郑伯，根本没把大王您放在眼里，您得教训教训他啊。”许灵公要表达的是类似这样的话。当然，他的功课做得很足，因为他向当时的楚国令尹熊婴齐送上了一大笔贿赂。
楚共王当时还是少年，大权基本被令尹熊婴齐掌握。熊婴齐皱了皱眉，这事确实不好办，因为郑国是盟友，而许国毕竟是郑国的附庸，从某种道理上讲，这是郑国的家事，按理楚国是不能干涉郑国内政的。
但郑国也不应该强行将人家的地盘划入自己的领地啊，这么一来，许国基本就废了。与去年时候不同的是，去年时，郑国与许国之间的许田，确实是历史遗留问题，楚国尚可以说这是你许国与他郑国之间的家事，毕竟你许国是郑国的附庸。
但现在是郑国报复许国有些过头了，许国是不对，不应该袭击郑军。但郑军要报复，你打许国一顿也就算了，不能把人家打残了。借势侵入许国国内，将确定是属于许国的领土给划走了，这确实有些过分。
收受了许国贿赂的熊婴齐对楚共王说：“大王，许国确实可怜，再说，许国一心要投靠大楚，于情于理，大王应该调停一下两国矛盾。”
楚共王本不想管郑国与许国的事，但听熊婴齐这样一说，也觉得有道理。于是，楚国通知郑国：许国人来告状，这样吧，你们派出代表团，来辩一辩吧，谁有理，楚国便支持谁。
郑悼公派出了他的弟弟公子郑睔和大夫皇戍，作为被告方郑国代表，许国的许灵公亲自担任原告，楚共王当法官，一场春秋时期的法庭辩论便开始了。
其实，这场辩论一开始便已经注定郑国是要失败了的，原因很简单，楚国不希望许国残废，一个完整的许国是符合楚国的国家利益的。而且许国已经是做足了功课，尤其是主动向楚国说明事情前因后果。
关键中的关键，是熊婴齐趁楚共王年幼，把一件本不该管的事管起来了，而且，熊婴齐收受了许国的贿赂。
这是楚共王执政的一次严重失误，法庭辩论结果是许国胜了，郑国不应该强占许国的国土。既然是郑国输了，付出的代价便是楚国扣留了郑睔和皇戍。
消息传到郑国，郑悼公怒了：先君一直说跟着你楚国不会错，但现在看来，跟着你楚国是大错特错了。既然如此，那寡人还跟你混个毛啊。
郑悼公是一个血性汉子，当然也并非是冲动派人物。他首先得救回郑睔和皇戍，具体办法也很简单：贿赂。
贿赂对象是楚国令尹熊婴齐，熊婴齐看着郑国这厚厚一笔贿赂，大手一挥：“扣留两位，也只是大王作个样子给许国人看看罢了，回去吧回去吧。”
熊婴齐说服楚共王放了姬睔和皇戍回国，但是，楚国哪里会想到，因为郑国与许国之间的这个矛盾，最终是引火烧到了楚国自己身上！
两人一回国，郑悼公立即派郑偃出使晋国，向晋国表示了愿与晋请和的意愿。
晋国国君晋景公大喜过望，敢情是天上掉馅饼了？这个郑国号称打不死压不扁的小强，晋国动了那么多脑筋都没感化郑国，出动了那么多大兵没威服郑国，现在郑国自己居然送上门来表示归顺了！
那还不快点办理相关手续？公元前586年8月，郑国与晋国签订盟约，郑国公开宣布脱离楚国阵营，加入晋国集团。
楚共王很郁闷，他怎么也没想到郑国居然这么有个性。楚共王非常后悔，失去了郑国，比失去十个许国都要心疼。
郑悼公貌似是铁定了心跟着晋国了，公元前586年冬天，晋国召集齐、宋、卫、郑、曹、邾、杞国等七国国君在郑国的虫牢举行了会盟。这次会盟虽然是由晋国主持的，但主办方却是郑国，而且到会的都是诸侯国国君，规格相当高。实质性内容其实就是热烈欢迎郑国荣归中原诸侯联盟大家庭！
楚共王看着这一幕，心情低落到了极点。想当年，先君庄王为了收服郑国，花费了多少心机，好不容易让郑国跟定了楚国，但就一次处理国际事务的不公平，就让楚国失去了郑国。
但更让他低落的是，郑悼公将对晋国的忠心演绎至了极点。公元前585年春天，郑悼公为答谢去年的虫牢之盟，带着郑偃专程赴晋国朝见晋景公。
晋景公那个高兴啊，他给出了接待诸侯的最高礼仪来接待郑悼公，特地为郑悼公举行了“授玉”仪式。
授玉，是指主人向尊贵的客人赠送一块特殊的玉。玉在春秋时期是一种奢侈品，普通老百姓是不能拥有的，只有有身份地位的人才有。而赠送玉佩、玉璧、玉圭等，则是很重的礼物了。
赠玉是有讲究的。春秋时期，各国的朝堂都建有东楹和西楹，即在朝堂东边和西边各立一根大柱，叫楹。两楹之间的空地叫作中堂，所以中堂以后也指朝中的大堂，意指执掌朝政的重臣，到了后来干脆便有了中堂这个尊称，如清朝时，和绅和中堂，李鸿章李中堂。
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