在林学长的带领下，李瑜来到了工学院的实验室。
“老师，这位就是吕教授介绍过来的帮手，数学系本届大一学生李瑜。”
林学长向他的老师郭教授介绍了一下李瑜。
其实不需要林学长介绍，在京大，有几个教授没听说过李瑜的名号呢？
那一次电视台来京大校内采访李瑜，很多教授都在场，郭教授同样在场，他是见过李瑜的。
“嗯，不错，小伙子还是这么精神。
上一次见到你，是在你破解了西塔潘猜想之后，电视台的记者来学校采访。
没想到你这么快又证明了周氏猜测，真是英雄出少年。
老吕能有你这么一个学生，估计他的心里都乐开花了。
以你的才华，来我们团队里打工，算是屈才了。”
郭教授对李瑜的印象十分不错，看李瑜的眼神里是满满的欣赏之色。
“郭教授客气了，哪有什么屈不屈才呢？这是我第一次把学到的知识实际应用。
我在团队里就是一个新兵蛋子，没拖大家后腿就谢天谢地了。
在来之前，吕教授就跟我说了，让我虚心点，有很多东西可以向郭教授您学习。”
李瑜客客气气的回应。
郭教授被李瑜这话说的笑个不停：“老吕真是这么跟你说的？他还挺给我面子。
行了，小林，介绍团队里的几个小伙伴给李瑜认识。
然后把那天的试飞后总结出来的数据拿给李瑜看看，尝试一下通过重新进行建立数学模型，看看能不能找出问题。”
郭教授说了这话人就离开实验室了。
身为一个教授，每天忙的事情有不少，不可能一整天都待在实验室。
每天来一趟把一些重要的工作做了，剩下的事情交给林学长这些人就可以了。
林学长先后给李瑜介绍了实验室另外三位小伙伴的身份，两男一女，分别是小李、小郑和小黄。
小李和小黄都是工学院的研究生学长学姐，小郑是计算机学院的，无人机的系统编程方面是他在负责。
和团队里小伙伴认识了，林学长便把上次无人机试飞时搜集到的数据和事后报告拿给李瑜看。
“你先看这些吧，等你看完了，再给我一个大致的答复，大概需要多少天能够搞定新的数学模型，我们再着手准备其他工作。”
林学长把资料都拿给李瑜看了，想着最少都要几天才能搞定新的数学模型吧？
这么多的试飞数据资料，光是看完加消化，就够李瑜忙活一天了。
重新做一个数学模型，恐怕又得花费几天时间，这还是在进展比较顺利的情况下。
考虑到李瑜第一次参与这种工作，中间难免会遇到一些磕磕碰碰，需要耗费的时间可能会更多。
没办法，免费借来的人要啥自行车呢？
想要在数学院白嫖一个理论和实践经验都很丰富的大老，属于是有点想太多了。
“照顾一下李学弟，他有需要帮忙的地方帮下忙。”
林学长有事需要出去一趟，便把照顾李瑜这个新人的任务交给另外三个小伙伴。
李瑜先把拿到的这些实验数据分析一番，接着开始重新进行模型。
无人机的数学模型需要费不少心思，一般人第一次做的话可能真的会有些手忙脚乱。
李瑜则没有这种问题，因为他在参加团队之前就已经在网上了解了大量关于无人机的模型和文献信息，阅览了不少书籍。
这是四旋翼的无人机，首先李瑜需要画一个无人机动力学假设模型。
计算数个1号电机3号电机逆时针旋转的同时，2号电机和4号电机顺时针旋转，消除陀螺效应和空气动力扭矩效应飞行的状态。
林学长说上次无人机试飞，在空中转向时出现了机身不稳定状态，还有可能就是这个原因。
无人机动力学假设模型之后，需要确立地面坐标模型，计算无人机降落起飞时的受力分析及起飞降落时旋翼产生的气流影响。
动力模型和地面坐标模型都做好了，就该轮到无人机的飞行常用运动参数了。
这是最复杂的一个环节，前面两个环节只是计算无人机能不能起飞。
起飞完了，就该考虑螺旋桨推力、升力系数、空气阻力、扭矩等等这些因素都影响了。
要想把这些东西搞明白，不比写一篇发sci核心区的论文要轻松。
好在这些都没有超出数学的范畴，只要在数学这个领域范围之内，对于李瑜来说都不算很难。
中午李瑜都没有离开过实验室，饭是计算机学院的郑学长帮李瑜带回来的。
一直到了下午四点多，林学长才终于回来。
林学长回来后发现李瑜办事情挺认真的，对这位刚加入团队的小伙伴非常满意。
“李瑜看完数据后怎么说的？大概需要几天才能搞定新的数学模型？”
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