他十一岁时，在“松坂屋和服店”当学徒，却跟前辈发生争执而被辞退，后来又到了江户传马町的和服店工作，又因与上司不合而愤然离去。
这时他已经十七岁，为了生计，只能以家传伤药“石田散药”四处行商，在全国各地奔波。一是因为伤药的顾客多是剑道道馆，二是为了能在路上有自保之力，他才学习了剑术。后来一次偶然的机会，结识了近藤勇，才正式成为了天然理心流的入门弟子。
他并不喜欢剑，剑术也不过是在乱世中活下去的依仗。
不待之以诚心，如何能被诚心待之。
他的剑法，先天不足！
这点自知之明，他还是有的。
但即使这样，他的剑术，在新选组之中，却仅次冲田总司。
因为，他有一颗七窍玲珑之心，填补了不足。
他在新选组中一直担任着运筹帷幄的军师角色，不论是“八一八事变”还是“池田屋事件”，其中都少不了他的出谋划策。
虽然新选组组长是近藤勇，但毫不夸张的说，他才是让新选组壮大的灵魂人物！
一般人是用手臂挥剑，而他，则是用脑子。
“你的剑，好奇怪！”泰平也察觉到不同。
若说刚才永仓新八是要焚尽一切的烈火，那么土方岁三则是一张缠绵的网。他的每一招都普普通通，但连在一起却环环相扣，变的毫无破绽，让人不由的跟随着他的节奏，然后被牢牢地包裹起来，任人宰割。
就像角落里的蜘蛛，布下天罗地网，静待猎物乖乖送上门来。
泰平十招里面，有一招在防守。
对于飞天御剑流来说，一旦防守，就意味着落入苦战。毕竟战场之上，无法一击必杀，就有可能被敌人一击必杀。
战况不利！
即使已经开始防守，但上一场对战永仓新八不仅消耗了泰平大量的体力，还让他左臂受伤，这两者都大大影响了他的状态，结果就是一不留神，就差点被土方岁三一剑削掉了脑袋。
好在他紧急关头连忙后退了一步，这才堪堪躲开。用手在脖子上一摸，却是血淋淋的一片。
好家伙，在鬼门关前走了一遭！
泰平还是头一次被人逼退，他的心脏咚咚咚的剧烈跳动着，不是惊慌，而是兴奋。
“真是可怕的剑法，不愧是大名鼎鼎的壬生狼！”
土方岁三面无表情，终究是没敢强攻，而是停下问道：“那么，你要投降吗？”
泰平轻笑一声：“开什么玩笑！你的剑法是不错，但里面夹杂了太多的心思，我不喜欢！”
“哼，不喜欢又能怎样？”
泰平舔舔嘴唇：“不喜欢，便击败它！”
话音一落，他便向前疾冲而去。