FTG-3“强云”大型攻击飞艇：十六气囊，三角钢骨架，结构硬式外壳，装4台北洋重工HK-10A型300马力航空引擎，带动4个五叶螺旋桨，最大时速70千米，半封闭吊舱，限员6名，升限6000公尺，配自卫机枪2挺。有一个大型弹舱和两个wài • guà 炸弹架，最大载弹量8吨，载5吨炸弹时的航程为1600千米。1902年定型生产。
SFTG-4“赤云”巨型攻击飞艇：二十四气囊，三角钢骨架，结构硬式外壳，装8台北洋重工HK-11A型600马力航空引擎，最大时速80千米，半封闭装甲吊舱和机枪塔，升限7000公尺。吊舱前后各配备2挺机枪，飞艇舷侧左右各配备2个机枪塔，飞艇上甲板前后设2座旋转机枪塔，每个机枪塔均配备2挺联装机枪，全艇共配备16挺自卫机枪，由10名机枪手操纵。全艇编制20名，其中正副驾驶员共6名（含正副艇长），机枪手6名，机械师兼机枪手4名，导航员2名，无线电员兼军医2名。吊舱中包含大型内置弹舱，最大载弹量12吨，载10吨炸弹时航程约7000公里，载3吨炸弹时航程可达12000公里。1904年定型生产，因在开战前尚未完成，正式编号前有字母S（即实验）。