公元前589 春，齐军三军出动两军讨伐鲁国。齐顷公亲率中军，由自己最喜爱的勇将卢蒲就魁为先锋，一路南下，侵入并包围了鲁国北部边邑龙城。
两年前齐军曾突袭鲁国边城得手，但这一次，鲁国人吸取了教训，他们加固了城墙，作好了充足的防御准备。齐顷公的先锋卢蒲就魁一路猛打猛进，他身先士卒，仅率少数兵士便驾车直冲进龙城。
但卢蒲就魁失算了，鲁国人此次是搞了一个大开城门放人进来再关门打狗的计策，卢蒲就魁还以为龙城守军根本已经是惧怕从而弃城而逃了。结果，卢蒲就魁一头冲进龙城，龙城顿时伏兵四起，城门立即关闭，卢蒲就魁等先头部队被团团包围于龙城城内，成了瓮中之鳖。
结果可想而知，任你卢蒲就魁再勇猛，但好汉难敌四手，全军覆没，卢蒲就魁受伤被擒。
齐顷公爱将如命，尤其是这个卢蒲就魁，不但是齐国勇士，更是齐顷公贴身护卫。当得知卢蒲就魁被擒后，他心急如焚，不顾部将臣子们反对，仅驾单车驱至龙城门下，冲着城头大喊：“请放过这位齐国勇士，切勿伤其性命，寡人立刻退兵，从此绝对不犯龙城半步！”
但没想到龙城守将是一个楞头青，他冲着齐顷公大叫：“算了吧，外臣可不敢相信您，既然开战了，那便请放马过来吧。”
齐顷公大怒道：“若敢伤他性命，寡人必将踏平龙城！”
龙城守将更不答话，将五花大绑的卢蒲就魁推上城头，当着齐顷公的面，将卢蒲就魁杀死，并曝尸城头。可怜卢蒲就魁怎么也没想到，自己居然一时大意，身死龙城！
这里，我们先简要说说齐国的卢蒲家族。
卢蒲是一个复姓，在此前，齐国历史并未有卢蒲氏的记录，卢蒲就魁是首次出现在历史上。既然能够成为齐国的勇士，那并非一般人家，史料记载卢蒲就魁是齐顷公的心腹爱将，估计这个卢蒲氏应出自齐国公室。
卢蒲就魁战死后，齐国历史上便经常出现卢蒲氏的牛人在活跃，比如后来卢蒲癸和卢蒲嫳两兄弟，在齐国政坛上也是一时名人，这些我们后面再讲。
另外需要交代的是当时春秋的战争与后来战国以后的战争是不一样的，我们知道，当时参军的都是“国人”，即有身份有地位的人才有资格，其中能够担任将军的，那都是贵族级别的大人物。也就是说，当时的战争称为贵族战争。
所谓贵族战争，意味着战争的目的不是为了杀死对方的人，而是让对方屈服。所以一般当一员将军被俘后，一般是不会被杀头的，往往是对方会拿出足够的条件来赎回的。尤其是在传统的中原诸侯，俘虏被杀那是很罕见的。
但是，春秋历史到了后来，因为战争的目的发生了变化，从原来只是令对方屈服演变为消灭对方，那便是不断灭杀敌人的有生力量。而且战役参与的士兵，已经从原来的“国人”扩大到一般的人，甚至奴隶。这便成了全民战争，在全民战争下，战争的目的、过程都变得异常血腥和残酷，所以象国君这样的人一般是轻易不上战场了。
在春秋时期，国君上战场那是司空见惯的事。反正大不了战败被俘么，然后自己老家会拿出钱和城池来换回自己的。
正因为如此，象龙城守将居然将齐顷公爱将卢蒲就魁杀死，站在当时的角度，那是有违常礼的。
见爱将壮烈牺牲，齐顷公大怒，立即指挥齐军猛烈攻城。齐顷公确实是出离愤怒了，他命齐军不分昼夜攻城，小小龙城哪里抵抗得了？三天后，龙城被攻破，历史并未留名的龙城守将战死，龙城百姓则四散奔逃。
齐顷公恨透了鲁国人，他继续指挥齐军一路猛进，过了几日又攻陷了鲁国重镇巢丘。按齐顷公的意思，这一次，非得把鲁国给收拾了。但突然传来急报：卫国人前来相助鲁国，卫军已经抵达齐国边境！
小小的卫国，居然敢侵犯齐国？这个跟卫国上卿孙良父有关。前面我们说过，齐顷公为了博母亲一笑，搞了一个恶作剧，羞辱过晋国、鲁国、曹国和卫国的四位使臣。当时卫国的使臣正是这个孙良父。
孙良父回国后，便想着报复。但齐国与卫国，那可不是一般的关系，两国不但世代姻亲，齐顷公的父亲齐惠公更是长期在卫国避难，再往前一推，齐桓公时代，如果不是齐国人帮助，卫国已经被北狄给灭了，是齐桓公出钱出力帮助卫国重建国都从而复国的。
但孙良父不管这些，在他眼里，自己受辱的事一定要有个说法。这一次，说法来了，因为根据断道之盟，会盟的国家如果一方有难，其他各方便应该救援。鲁国与卫国都是盟国，现在鲁国有难了，卫国必须要救。
既然你齐国违约了，那卫国作为鲁国盟国，理应出兵。卫国国君卫穆公无奈，只好同意孙良父出兵救鲁。卫国军队救鲁，采取的策略是攻齐救鲁，即不直接将卫军派往鲁国，而是就近侵犯齐国。
齐顷公大怒，立即率兵南下：丫丫个呸，你小小卫国也敢来捋咱大齐虎须，兄弟们，先放过鲁国，跟寡人先灭了卫军再说。
齐顷公之怒可不是闹着玩的，齐军本来士气正旺盛，他们在齐顷公的率领下，迅速扑向已经到达齐国边境的卫军。卫军当然是不堪一击的，或者说，卫军根本就不敢真的进攻齐国，他们的目的就是解除鲁国之危。
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