据说齐国大军在国君率领下来了，卫军三十六计就一个字：逃。
卫军逃了，但齐顷公哪肯放过？你逃，那寡人就追，你上天就追你到九宵云外，你入海则追你到南海龙宫！
就这样，齐军顺势攻入卫国境内，直到卫国重镇新筑。卫军实在没办法摆脱，只好与齐军一战，结果又是可想而知，卫军大败。
这下卫军统帅孙良父懵了，他这次率卫军救鲁国，除了自己当统帅外，还有石稷、宁相、向禽等三位卫国大夫。三人一商议，最后由石稷率部分人马继续抵挡，其余三人先撤回卫国国都。
石稷是卫国一位大牛人卫碏的后代，我们在讲卫国风云时讲到过这位为人类社会贡献大义灭亲经典故事的卫国老臣石碏。作为这样一位牛人的后代，这位石稷也算是智勇双全，他对士兵们讲：“大家不要慌，援军很快到来，不但有咱们卫国的兄弟们很快来救援，晋国人也已经出发了。”
安定了卫军军心的同时，石稷又大造舆论。结果齐顷公上当了，他狐疑不定，卫军来了不可怕，怕的是晋军也要过来。毕竟自己出兵讨伐鲁国已经多日了，如果卫国人早与晋国人商议好，说不定晋国人此时便杀过来了。
没有晋国人撑腰，卫国人确实是没有胆子敢来捋齐国的虎须的。正在此时，卫军果然来了援军，原来新筑守将一个叫仲叔于奚的大夫紧急召集了人马后，故意大张旗鼓杀奔而至。齐顷公一看，果然有援军，那可能后头还会有晋军！于是下令停止追杀，就这样放跑了孙良父。